Walter Hoeft (* 29 października 1906 w Fischerbabke (dziś Rybina); † 11 listopada 1939 w pobliżu Piaśnicy) był rzymskokatolickim księdzem i męczennikiem Kościoła katolickiego.
Walter Hoeft ma niemieckie nazwisko, urodził się w Cesarstwie Niemieckim. Wykształcenie zdobywał w Polsce w latach 1921-1933. Przez sześć lat pracował jako ksiądz w Wolnym Państwie Gdańsk. Jego przodkowie ze strony ojca i matki uważani są z jednej strony za "gdańszczan", a z drugiej za "Kaszubów". Jego ojcem był wiejski listonosz Eduard Höft († 1937), a matką Anna z domu Lange. Jego siostra Katharina (1909-2005) została nauczycielką i wyszła za mąż za swojego kolegę Antoniego Turka (1907-1996), który był burmistrzem Sopotu w latach 1945-1946.
Hoeft dorastał m.in. w Gdańsku, ale szkołę kończył w Wejherowie. Gdy powstało Wolne Państwo Gdańsk, jego rodzice przenieśli się do Wejherowa (dawniej Neustadt w Prusach Zachodnich), które w 1920 r. stało się częścią Polski.
Studiował w seminarium duchownym w Pelplinie i 17 grudnia 1932 r. przyjął święcenia kapłańskie. W 1933 r. został mianowany kapelanem w kościele Maria Meeresstern w Sopocie. Był tam bardzo popularny i działał w kilku polskich stowarzyszeniach i organizacjach młodzieżowych.
W 1935 r. został przeniesiony do Prangenau (Pręgowo) koło Praust (Pruszcz Gdański).
W 1937 r. Hoeft był wikariuszem w kościele św. Franciszka w Schidlitz-Emaus (Gdańsk-Siedlce), a w 1938 r. został przeniesiony do kościoła Chrystusa Króla w Gdańsku. W tych latach musiał ograniczyć swoją pracę kapłańską z powodu choroby. Od 1937 r. był także prezesem Katolickiego Stowarzyszenia Domu Czeladnika w Gdańsku, a na początku II wojny światowej wikariusz zamieszkał u rodziny w Wejherowie. Natychmiast zaciągnął się jako ochotnik wojenny i kapelan wojskowy. Podczas niemieckiej inwazji na Polskę został wzięty do niewoli i wysłany do gdańskiego więzienia strzeleckiego. 10 listopada wraz z innymi więźniami politycznymi został przewieziony do Wejherowa, a następnego dnia rozstrzelany w Piaśnickim Lesie Umarłych. Masakra w Piaśnicy jest uważana za pierwszą systematyczną operację mordowania przeprowadzoną przez narodowych socjalistów w okupowanej przez Niemców Europie.
Od 1985 r. w Sopocie znajduje się pomnik upamiętniający jego, czterech katolickich pastorów, którzy zginęli w obozach koncentracyjnych oraz 69 innych obywateli, którzy padli ofiarą nazistowskiej przemocy. Jego imię nosi również tablica pamiątkowa w kaplicy Mariackiej w Söder koło Hildesheim. Kościół katolicki włączył wikariusza Waltera Hoefta jako świadka wiary do niemieckiego Martyrologium XX wieku. Nic jeszcze nie wiadomo o procesie beatyfikacyjnym jako męczennika.
Ofiary przemocy w diecezji gdańskiej
Proboszcz w Sopocie
Masakra w Piaśnicy
Antoni Baciński: Polskie duchowieństwo katolickie w Wolnym Mieście Gdańsku 1919-1939. W: Lech Kaczmarek (red.): Studia Gdańskie. Tom 1. Gdańsk-Oliwa 1973, s. 42, 47, 93 f. (Polish, gda.pl [PDF; 12.2 MB]).
Helmut Moll (red. w imieniu Niemieckiej Konferencji Biskupów), Zeugen für Christus. Das deutsche Martyrologium des 20. Jahrhunderts, Paderborn et al. 1999, 7. poprawione i zaktualizowane wydanie 2019, ISBN 978-3-506-78012-6, tom I, s. 763.