Zbigniew Ciesielski (* 1 października 1934 w Gdyni, Polska; † 5 października 2020) był polskim matematykiem.
Ciesielski uzyskał doktorat na Uniwersytecie Adama Mickiewicza w Poznaniu w 1960 roku na podstawie rozprawy: "O rozwinięciach ortogonalnych prawie wszystkich funkcji w przestrzeni Wienera" pod kierunkiem Władysława Orlicza.
Od 1969 roku był profesorem w Instytucie Matematycznym Polskiej Akademii Nauk, a od 1973 roku członkiem Akademii. W latach 1981-1983 był prezesem Polskiego Towarzystwa Matematycznego.
Głównymi dziedzinami pracy Ciesielskiego były analiza funkcjonalna, w szczególności bazy shuddera w przestrzeniach Banacha, oraz teoria prawdopodobieństwa, w szczególności teoria ruchów Browna.
Zbigniew Ciesielski otrzymał Nagrodę Stefana Banacha w 1964 roku i został uhonorowany Medalem Stefana Banacha w 1992 roku.
Jego doktorantami byli Jerzy Zabczyk i Stanisław Kwapień.