Zofia Jagiellonka (* 6 maja 1464 w Krakowie, Polska; † 5 października 1512) była polską i litewską księżniczką z rodu Jagiellonów i Habsburgów, a przez małżeństwo margrabiną Brandenburgii-Kulmbach i Brandenburgii-Ansbach.
Sofia była córką wielkiego księcia litewskiego i króla Polski Kazimierza IV. Jagiełły i jego żony Elżbiety Habsburżanki. Podobnie jak jej siostra Jadwiga Jagiellonka, która poślubiła księcia Jerzego Bogatego z dynastii Wittelsbachów w tak zwanym książęcym ślubie Landshut w 1475 roku, jej małżeństwo z Fryderykiem V z Brandenburgii-Ansbach-Kulmbach ustanowiło trwały związek między Jagiellonami i Hohenzollernami, który uspokoił stosunki między domami. Ponadto Hohenzollernowie z Ansbach byli w stanie uzyskać daleko idące wpływy dzięki bogactwu dzieci z tego małżeństwa i umiejętnej polityce małżeńskiej. Kontrakt małżeński między elektorem Albrechtem Achillesem z Brandenburgii a polskim królem został zawarty już 15 października 1475 roku. Jej siostra Barbara została poślubiona Jerzemu Brodatemu z Saksonii w Lipsku w 1496 r., dając Jagiellonom daleko idącą strefę wpływów, która obejmowała czeskie terytorium Górnych i Dolnych Łużyc. W 1515 r. jej mąż Fryderyk Starszy z Brandenburgii-Ansbach podarował witraż w kościele św. Sebalda w Norymberdze, na którym jest przedstawiony z żoną i ich ośmioma synami (Kazimierzem, Jerzym, Albrechtem, Janem, Fryderykiem, Wilhelmem, Janem Albrechtem i Gumprechtem), którzy jeszcze wtedy żyli. Inskrypcja z datą fundacji brzmi następująco:
Sofia została pierwotnie pochowana w wysokim grobie w opactwie Heilsbronn.
Sofia poślubiła Fryderyka V z Brandenburgii-Ansbach-Kulmbach (8 maja 1460-4 kwietnia 1536) 14 lutego 1479 r. we Frankfurcie nad Odrą. W ciągu 33 lat małżeństwa miała z nim 17 dzieci, z których 13 osiągnęło dorosłość: Daty życia według genealogii całego rodu Hohenzollernów.
Elżbieta (* 30 czerwca 1480/† 1480)
Kazimierz (27 września 1481-21 września 1527), margrabia Brandenburgii-Kulmbach ⚭ 1518 Księżniczka Zuzanna Bawarska (1502-1543)
Małgorzata (10 stycznia 1483-10 lipca 1532)
Jerzy Pobożny (4 marca 1484-27 grudnia 1543), margrabia Brandenburgii-Ansbach ⚭ 1. 1509 z Beatrycze de Frangepan (1480-1510); ⚭ 2. 1525 z księżniczką Jadwigą Münsterberg-Oels (1508-1531); ⚭ 3. 1532 z księżniczką Aemilią Saksońską (1516-1591)
Zofia (10.03.1485-24.05.1537) ⚭ 14.11.1518 z księciem Fryderykiem II legnickim (1480-1547)
Anna (5 V 1487-7 II 1539) ⚭ 1 XII 1518 z księciem cieszyńskim Wacławem II
Barbara (31 lipca 1488-2 maja 1490)
Albrecht (17 maja 1490-20 marca 1568), wielki mistrz zakonu krzyżackiego i pierwszy książę pruski ⚭ 1 1526 z księżniczką duńską Dorotheą (1504-1547); ⚭ 2 1550 z księżniczką Anną Marią z Brunszwiku-Calenberg (1532-1568)
Fryderyk (13 czerwca 1491-16 czerwca 1497)
Jan (9 stycznia 1493-5 lipca 1525), wicekról Walencji ⚭ 1519 z Germaine de Foix (1490-1536/38)
Elżbieta (25 marca 1494-31 maja 1518) ⚭ 7 października 1510 z margrabią Ernstem I z Baden-Durlach (1482-1553)
Barbara (2 maja 1495 - wrzesień 1552) ⚭ 26 lipca 1528 z margrabią Jerzym III z Leuchtenbergu (1502-1555)
Fryderyk (17 stycznia 1497-20 sierpnia 1536), kanonik w Würzburgu i Salzburgu
Wilhelm (30 czerwca 1498-4 lutego 1563), arcybiskup Rygi
Johann Albrecht (20 września 1499-17 maja 1550), arcybiskup Magdeburga
Fryderyk Albrecht (3 listopada 1501-24 lipca 1504)
Gumprecht (15 lipca 1503 - 24/25 czerwca 1528), kanonik bamberski, wysłannik papieski
Friedrich Hermann Hofmann: Okno margrabiego w kościele św. Sebalda w Norymberdze. W: Paul Seidel (red.): Hohenzollern-Jahrbuch. 9. wydanie, Berlin 1905, urn:nbn:de:kobv:109-1-15420415, s. 67-77, (digital.zlb.de).
Johannes Schinnerer: Monumentalne witraże w czasach wczesnego renesansu w Norymberdze. W: Die Christliche Kunst; Monatsschrift für alle Gebiete der christlichen Kunst und Kunstwissenschaft. 2nd year, issue 8, Gesellschaft für christliche Kunstverlag, Munich May 1910, Das Markgrafenfenster, s. 324-338, tutaj s. 328-330 (Textarchiv - Internet Archive).