Mateusz Lipa (ur. 7 listopada 1994 r. w Koninie) - polski kolarz torowy, specjalizujący się w wyścigach na krótkim torze.
W 2012 roku Lipa zdobył dwa medale na Mistrzostwach Europy Juniorów: Złoto w keirinie i brąz w sprincie drużynowym. Rok później został mistrzem Polski elity w jeździe na czas na dystansie 1000 metrów. Zdobył także dwa medale Mistrzostw Europy U23 w 2014 roku, wraz z Mateuszem Rudykiem i Patrykiem Rajkowskim w sprincie drużynowym oraz brąz w keirinie. W 2016 roku został mistrzem Europy w sprincie drużynowym wraz z Kamilem Kuczyńskim, Maciejem Bieleckim i Mateuszem Rudykiem oraz mistrzem Polski w keirinie w 2017 roku.
Mistrz Europy Juniorów 2012 w keirinie
Mistrzostwa Europy Juniorów - sprint drużynowy (z Jakubem Stecko i Adrianem Kobyłeckim)2013 Mistrz Polski - jazda indywidualna na 1000 metrów2014 Mistrzostwa Europy U23 - sprint drużynowy (z Mateuszem Rudykiem i Patrykiem Rajkowskim)
Mistrzostwa Europy U23 - Keirin2015 Mistrzostwa Europy U23 - Sprint drużynowy (m
Mistrz Polski U23 - Sprint drużynowy (z Mateuszem Rudykiem i Piotrem Stanisławkiem)2016 Mistrz Europy - Sprint drużynowy (z Kamilem Kuczyńskim, Maciejem Bieleckim i Mateuszem Rudykiem)2017 Mistrz Polski - Keirin2018 Mistrz Polski - Keirin, Sprint drużynowy (z Krzysztofem Makselem, Mateuszem Rudykiem i Rafałem Sarneckim)