Robert „Bob“ Allen (* 16 stycznia 1939 w Belfaście) jest byłym piłkarzem z Irlandii Północnej.
Allen dołączył do Wolverhampton Wanderers w 1957 r., przychodząc z walijskiego klubu Denbigh Town, jednak przez dwa lata nie wystąpił tam w pierwszej drużynie. W lipcu 1959 r. przeszedł do Coventry City w Third Division. Chociaż zadebiutował w lidze w sierpniu 1960 r. za kadencji Billy'ego Fritha w meczu z Bradford City, to później występował sporadycznie. Dopiero Jimmy Hill, który objął stanowisko trenera w listopadzie 1961 r., zaczął stawiać na Allena, wystawiając go na różnych pozycjach. Mimo 22 występów w sezonie 1961/62, Allen nie został zatrzymany w klubie po zakończeniu sezonu i zakończył karierę. Jako członek stowarzyszenia byłych zawodników Coventry City Former Players Association kilkakrotnie brał udział w spotkaniach byłych zawodników. Po raz pierwszy wrócił do Coventry City w 2008 r. po ponad 40 latach.