Agnieszka Francuska (* 1260; † 19 grudnia 1325 lub 1327 w zamku Lantenay (Côte-d'Or)) była francuską księżniczką z dynastii Kapetyngów. Była księżną Burgundii w latach 1279-1306.
Agnes była najmłodszym z jedenaściorga dzieci francuskiego króla Ludwika IX Świętego i Małgorzaty Prowansalskiej. Jej ojciec nie był w stanie wydać jej za mąż za życia, ale w testamencie z lutego 1270 r. zostawił jej sumę pieniędzy w wysokości 10 000 liwrów.
Ludwik IX zmarł 25 sierpnia 1270 r., po czym jego najstarszy żyjący syn, Filip III Śmiały, został nowym królem. 20 października 1272 r. zaręczył swoją młodszą siostrę Agnieszkę z Robertem z Burgundii, który wkrótce potem wstąpił na burgundzki tron książęcy. Ślub pary odbył się dopiero w 1279 roku.
Po śmierci męża († 21 marca 1306 r.) Agnieszka rządziła księstwem Burgundii dla swojego nieletniego syna i następcy Hugh V do 9 listopada 1311 r. W 1303 r. zaręczyła go ze swoją wnuczką Katarzyną z Valois, dla której w 1307 r. udzielono dyspensy papieskiej. Jednak ojciec panny młodej, Karol z Valois, zdystansował się od projektu małżeństwa i anulował go w obliczu oporu ze strony Agnieszki. Starała się również wydać za mąż swoje córki tak dobrze, jak to możliwe. Ściśle stosując się do królewskiego dekretu, Agnieszka kazała skonfiskować żydowską własność podczas jej panowania. Hugh V sam przejął regencję pod koniec 1311 roku. Między innymi, księżna konsekwentnie domagała się, aby jej syn przekazał cały dochód z jej majątku i wypłacił jej posag. W maju 1315 r. Hugon IV zmarł w wieku zaledwie 21 lat, a jego następcą na tronie Burgundii został jego młodszy brat Odo IV.
Kiedy król Ludwik X, który był żonaty z córką Agnieszki, Małgorzatą, zmarł 5 czerwca 1316 r., zaledwie rok po jej śmierci w więzieniu, a jego pośmiertny syn Jan I z drugiego małżeństwa również zmarł 19 listopada 1316 r., zaledwie kilka dni po jego narodzinach, brat Ludwika X, Filip (V), który pełnił tymczasowo funkcję regenta, chciał zostać nowym królem Francji. Za namową swojej matki Agnieszki, Odo IV stanowczo sprzeciwił się planowi Filipa, argumentując, że Joanna, córka Ludwika X i Małgorzaty, była dziedziczką koron Francji i Nawarry. Koronacja Filipa V odbyła się jednak w Reims 9 stycznia 1317 r., pomimo sprzeciwu Agnieszki, która była obecna na ceremonii. Wdowa księżna nadal próbowała podburzyć szlachtę Szampanii, ale w marcu 1318 r., wraz z Odo IV, ostatecznie zrzekła się możliwych praw do sukcesji Joanny we Francji, w zamian za co Filip V zagwarantował Joannie prawo do sukcesji w Nawarrze i Szampanii w przypadku jego śmierci bez męskich spadkobierców.
Agnes najwyraźniej przywiązywała wielką wagę do zachowania pamięci o swoim ojcu. Posiadała jego psałterz i kazała zbudować dla niego kaplicę w Sainte-Chapelle w Dijon. Po śmierci Agnes, która sporządziła swój pierwszy testament w 1310 r. i odnowiła go w maju 1323 r. i listopadzie 1325 r., została pochowana w opactwie Cîteaux wraz ze swoim mężem Robertem II.
Z małżeństwa urodziły się następujące dzieci:
Jan (* prawdopodobnie 1279; † prawdopodobnie 1283)
Margarete (* prawdopodobnie 1285; † przed 1290)
Blanka (* prawdopodobnie 1288; † 28 VII 1348 w Dijon), pochowana w tamtejszym kościele franciszkanów, ⚭ 1307 Edward Sabaudzki († 1329)
Małgorzata (* 1290, † 1315) ⚭ 1305 Ludwik X (* 1289; † 1316) 1305 król Nawarry, 1314 król Francji
Joanna, zwana Kulawą (la Boiteuse) (* ok. 1293; † 1348/49) ⚭ 1313 Filip VI (* 1293; † 1350) 1325 hrabia Valois, 1328 król Francji,
Hugh V (* 1294; † 1315) 1306 książę Burgundii, tytularny król Tesaloniki, para Francji
Odo IV (* 1295; † 1350) 1315 książę Burgundii, 1316-1321 tytularny król Salonik, książę Achai, 1330 hrabia Palatyn Burgundii i hrabia Artois, Auxonne i Chalon-sur-Saône, władca Salins ⚭ 1318 Joanna III (* 1308; † 1347), hrabina Palatynatu Burgundii, hrabina Artois, pani Salins etc., córka króla Filipa V.
Ludwik (* 1297; † 1316) 1315 tytularny król Salonik, 1313 książę Achai i Morei ⚭ 1313 Matylda z Hainaut (* 1293; † 1331) 1301 księżniczka Achai i Morei
Maria (* 1298) ⚭ 11 lutego 1310 w zamku Montbard z księciem Edwardem I z Baru (* 1296; † 1336) (ród Scarponnois)
Robert (* prawdopodobnie 1302; † 19 października 1334) 1321 hrabia Tonnerre, pochowany w opactwie Cîteaux
J. Viard: Agnès de France. W: Dictionnaire de Biographie française, vol. 1 (1932), sp. 749f.
Maurice Hugh Keen: Chivalry (New Haven, London 1984)