Robert Carson Allen (* 10 stycznia 1947 r. w Salem, Massachusetts) jest historykiem i wykładowcą akademickim posiadającym obywatelstwo kanadyjskie, amerykańskie i brytyjskie. Jest profesorem ekonomii na Uniwersytecie Oksfordzkim i emerytowanym wykładowcą na Nuffield College. Jego zainteresowania badawcze obejmują między innymi historię rozwoju gospodarczego i nierówności, zmiany technologiczne, politykę publiczną oraz historię środowiskową i agrarną.
Allen ukończył studia licencjackie w 1969 r. w Carleton College w Minnesocie. Następnie przeniósł się na Uniwersytet Harvarda, gdzie w 1972 r. uzyskał tytuł magistra, a w 1975 r. doktora. W 1973 r. został asystentem profesora i początkowo wykładał w Hamilton College, a od 1975 r. na Uniwersytecie Kolumbii Brytyjskiej. Od 1985 do 2000 r. był tam profesorem zwyczajnym. Od 2000 r. pracuje na Uniwersytecie w Oksfordzie, w 2002 r. został tam profesorem historii gospodarczej.
Za swoją pracę otrzymał kilka nagród, tak np. za książki: Enclosure and the Yeoman: The Agricultural Development of the South Midlands 1450 – 1850 i Farm to Factory: A Re-interpretation of the Soviet Industrial Revolution otrzymał nagrodę Ranki-Preis nadawaną przez Economic History Association. Jego monografia powstała w 2009 r. The British Industrial Revolution in Global Perspective została nagrodzona tytułowi Książka Roku przez czasopismo Economist i Times Literary Supplement. W roku 2003 Allen został przyjęty do British Academy.
Enclosure and the Yeoman: The Agricultural Development of the South Midlands, 1450–1850, Clarendon Press, Oksford, 1992, ISBN 0-19-828296-6
Farm to Factory: A Reassessment of the Soviet Industrial Revolution, Princeton University Press, Princeton, 2003, ISBN 978-0-691-14431-3
The British Industrial Revolution in Global Perspective, Cambridge University Press, Cambridge, 2009, ISBN 978-0-521-86827-3
Historia gospodarki światowej: bardzo krótkie wprowadzenie, Oxford University Press, Oksford 2011, ISBN 978-0-19-959665-2
Historia gospodarki światowej, tłum. Reiner Buchegger, Reclam, Stuttgart 2015, ISBN 978-3-15-019171-2