Małgorzata (* między 1436 a 1440; † około 1484) była polską księżniczką i księżniczką śląską. Pochodziła ze szlacheckiego rodu Piastów mazowieckich i wyszła za mąż za Piastów śląskich.
Małgorzata była córką księcia mazowieckiego Siemowita V († 1442) i śląskiej księżniczki Małgorzaty z Troppau-Ratibor. Po śmierci ojca opiekę nad nią przejął jej wuj Władysław I płocki. W 1463 r. zrzekła się księstwa gołockiego na rzecz króla polskiego Kazimierza IV. Andrzeja na rzecz księstwa gostynińskiego. Po śmierci męża objęła regencję Bernstadt i Oels, które w 1475 r. przekazała córce. Prawdopodobnie została pochowana w klasztorze Trebnitz.
W latach 1447-1453 poślubiła śląskiego księcia Konrada IX z Oels. Miała z nim córkę Barbarę von Oels.
Balzer O., Genealogia Piastów, Krakau 1895.
Jasiński K., Rodowód Piastów Mazowieckich, Poznań-Wrocław 1998, S. 111-114.