Margarethe (pol. Małgorzata; * między 1353 a 1356; † 14 sierpnia 1409) była polską księżniczką i księżniczką pomorską. Pochodziła ze szlacheckiego rodu Piastów mazowieckich i wżeniła się w Piastów gryfińskich i śląskich.
Małgorzata była córką księcia mazowieckiego Siemowita III († 1381) i śląskiej księżniczki Eufemii z Troppau. Potajemnie przyjęła na dwór swojego trzyletniego wówczas przyrodniego brata Henryka Mazowieckiego i wychowała go. Jej ojciec wyrzekł się go. Jej pierwszy mąż zmarł w 1377 r., a jego ziemie przypadły koronie polskiej, z wyjątkiem Dobrzynia, który Małgorzata otrzymała jako siedzibę wdowy. W 1378 r. zrzekła się jednak Dobrzynia na rzecz Władysława II Opolczyka. Następnie wyszła za mąż po raz drugi. Jej drugi mąż zmarł w 1399 r.
W 1369 r. poślubiła księcia pomorskiego Kazimierza IV ze Stolpu. Małżeństwo nie przyniosło potomstwa.
W 1379 r. poślubiła księcia śląskiego Henryka VIII z Briegu. Miała z nim dwoje dzieci, Ludwika II z Liegnitz i Małgorzatę.
Balzer O., Genealogia Piastów, Kraków 1895.
Jasiński K., Rodowód Piastów mazowieckich, Poznań-Wrocław 1998, s. 111-114.