Józef Lipski (* 5 czerwca 1894 we Wrocławiu; † 1 listopada 1958 w Waszyngtonie) był polskim politykiem i dyplomatą.
Józef Lipski rozpoczął służbę dyplomatyczną w 1919 r. i był polskim wysłannikiem od 3 lipca 1933 r. do 28 października 1934 r. oraz polskim ambasadorem w Berlinie od 29 października 1934 r. do 1 września 1939 r. Wraz z Konstantym Freihezerem pełnił funkcję ministra spraw zagranicznych. 26 stycznia 1934 r. podpisał polsko-niemiecki pakt o nieagresji z Konstantinem Freiherrem von Neurathem. We wrześniu 1938 r. odpowiedział na propozycję Hitlera dotyczącą deportacji Żydów z Niemiec, Polski i Węgier (Plan Madagaskar), mówiąc, że w tym celu w Warszawie zostanie wzniesiony pomnik Hitlera, a po rozpoczęciu II wojny światowej zgłosił się na ochotnika do armii polskiej we Francji. W latach 1941-1945 pełnił funkcję sekretarza generalnego MSZ rządu RP na uchodźstwie w Londynie.
W 1947 r. wyemigrował do USA, skąd kontynuował pełnienie swoich obowiązków. Lipski zmarł w wieku 64 lat w Waszyngtonie.
Józef Lipski, Wacław Jędrzejewicz: Diplomat in Berlin, 1933-1939; papers and memoirs of Józef Lipski, Ambassador of Poland. Columbia University Press, Nowy Jork 1968