Eufemia (* między 1415 a 1418; † około 1436) była polską księżniczką. Pochodziła ze szlacheckiego rodu Piastów mazowieckich i wyszła za mąż za Giedymina.
Eufemia była córką księcia mazowieckiego Bolesława Januszowica († 1420/1425) i księżniczki litewskiej Anny Fiodorówny oraz siostrą księcia warszawskiego Bolesława IV.
W 1434 r. o jej rękę poprosił wojewoda krakowski Dziersław z Rytwian. W 1435 r. poślubiła księcia litewskiego Michała Żygimantaitisa, syna wielkiego księcia Zygmunta Kęstutaitisa. Zmarła jednak wkrótce po ślubie. Małżeństwo pozostało bezdzietne. Michał poślubił jej krewną Katarzynę Mazowiecką.
O. Balzer: Genealogia Piastów, Kraków 1895.
Adam Bujak: Nekropolie królów i książąt polskich. Warszawa: Wydawnictwo Sport i Turystyka, 1988. ISBN 83-217-2720-4.