Eufemia (* między 1344 a 1357; † około 1420) była polską księżniczką i księżniczką śląską. Pochodziła ze szlacheckiego rodu Piastów mazowieckich i wyszła za mąż za Piastów śląskich.
Eufemia była córką księcia mazowieckiego Siemowita III († 1381) i śląskiej księżniczki Eufemii z Troppau.
Była drugą żoną Władysława II opolskiego. Jej mąż zmarł w 1401 r., z którym miała córki Jadwigę, żonę litewskiego księcia Wigantasa, i Eufemię Opolską, która zmarła młodo. Możliwe, że Katarzyna Opolska, żona Henryka VIII z Glogau, i Elżbieta Opolska, narzeczona lub żona niemieckiego króla Jobsta z Moraw, również były jej dziećmi.
O. Balzer: Genealogia Piastów, Kraków 1895.
Adam Bujak: Nekropolie królów i książąt polskich. Warschau: Wydawnictwo Sport i Turystyka, 1988. ISBN 83-217-2720-4.