Adelajda (niem. Adelheid; * ok. 1180; † 8 grudnia 1211) była polską księżniczką i dobrodziejką. Pochodziła ze szlacheckiego rodu małopolskich Piastów.
Adelajda była córką księcia seniora Kazimierza Sprawiedliwego († 1194) i Heleny ze Znojma z dynastii Przemyślidów. Jej ojciec zmarł, zanim zdążył zabezpieczyć przyszłość Adelajdy. Być może wstąpiła do klasztoru w Trebnitz. Ufundowała kościół św. Jakuba w Sandomierzu. Został on później przekazany dominikanom.
Nigdy nie wyszła za mąż i została pochowana w kościele św. Jakuba w Sandomierzu, który ufundowała. Zachował się jej nagrobek.
Balzer O., Genealogia Piastów, Kraków 1895.