Teresa Barbara Ciepły (* 19 października 1937 w Brodni; † 8 marca 2006 w Bydgoszczy; ur. Teresa Wieczorek) była polską lekkoatletką i olimpijką. W 1964 roku została mistrzynią olimpijską z polską sztafetą 4 x 100 metrów. Dwa lata wcześniej została wybrana sportsmenką roku w swoim kraju.
Ciepły była jedną z najsilniejszych sprinterek na świecie na początku lat sześćdziesiątych. Na Igrzyskach Olimpijskich w Rzymie w 1960 roku, wciąż używając swojego nazwiska rodowego Wieczorek, zdobyła brązowy medal z polską sztafetą (Barbara Janiszewska, Celina Jesionowska, Halina Richter) w biegu 4 x 100 metrów w 45,0 s za USA (44,5 s) i Republiką Federalną Niemiec (44,8 s).
Dwa lata później na Mistrzostwach Europy w Belgradzie zdobyła dwa tytuły: w biegu na 80 metrów przez płotki i w sztafecie 4 x 100 metrów; zajęła również trzecie miejsce w biegu na 100 metrów za Dorothy Hyman i Juttą Heine.
Największy sukces w swojej karierze odniosła na XVIII Igrzyskach Olimpijskich w Tokio w 1964 roku, kiedy została mistrzynią olimpijską jako członkini polskiej sztafety 4 x 100 metrów (z Ireną Kirszenstein, Haliną Górecką i Ewą Kłobukowską) z czasem 43,6 s, wyprzedzając USA (43,9 s) i Wielką Brytanię (44,0 s). Zdobyła również srebrny medal w biegu na 80 metrów przez płotki za Niemką (= NRD) Karin Balzer, która w tym samym czasie pobiegła 10,5 s.
Ciepły była żoną młociarza Olgierda Ciepłego.