Kunegunda (* ok. 1328; † 1357) była polską księżniczką, księżną Bawarii i margrabiną Brandenburgii. Pochodziła ze szlacheckiego rodu Piastów kujawskich i śląskich i wżeniła się w dynastię Wittelsbachów.
Kunigunde była córką króla Polski Kazimierza Wielkiego († 1370) i jego pierwszej żony Anny Litewskiej.
Jan z Czech bezskutecznie oblegał Kraków, aby zapobiec unii Piastów z Wittelsbachami. W 1345 r. poślubiła Ludwika Rzymskiego, syna cesarza Ludwika IV. Ludwik był księciem Bawarii i margrabią Brandenburgii. Małżeństwo pozostało bezdzietne.
O. Balzer: Genealogia Piastów, Kraków 1895.